서울과학기술대학교 컴퓨터공학과 목표 로드맵

이 강의는 로봇 자율주행이라는 하나의 목표를 위해 기계, 전자, 컴퓨터 공학 등 여러 학문이 어떻게 융합되는지 구체적인 사례를 통해 보여줍니다. 또한 고가의 장비가 아닌 카메라와 같은 보편적 센서를 활용하여 첨단 기술의 실용성과 경제성을 높이는 연구 방향의 중요성을 제시한다는 점에서 학문적 의의가 있습니다.

서울과학기술대학교 최성록 교수는 기계공학, 로봇공학, 컴퓨터공학을 아우르는 융합적 배경을 바탕으로 로봇 자율주행과 3차원 컴퓨터 비전 연구를 수행하고 있습니다. 그의 연구는 특히 GPS가 작동하지 않는 실내나 숲과 같은 환경에서, 카메라 영상만을 이용해 로봇이 스스로의 위치와 주변 환경을 3차원적으로 파악하는 기술에 중점을 둡니다. 과거 ETRI(한국전자통신연구원)에서 13년간 재직하며 서비스 로봇, 저가 센서를 활용한 무인 셔틀, 자율주행 제초기 등 실용적인 국가 과제를 수행한 경험이 있습니다. 이처럼 그의 연구는 여러 공학 분야의 경계를 넘나들며, 값싼 센서로 기술의 실용성을 높이는 것을 목표로 합니다.