숭실대학교 기계공학부 목표 로드맵

학생 중심의 실무·프로젝트 중심 교육 사례를 시청각적으로 보여주어 학과 선택과 진로설계에 실질적 정보를 제공한다. 대학 교육의 현장성과 산학연계 중요성을 알리는 데 기여한다.

자막에는 대부분 음악과 비언어적 음성만 기록되어 있으나, 영상 제목과 맥락으로 보아 숭실대학교 기계공학부 재학생들이 학과 생활을 소개하는 내용입니다. 학생들은 강의와 실험실·제작실에서의 실습, 팀 프로젝트 및 캡스톤 디자인, 동아리 활동과 산업체 인턴십 등 실제 학습 경험을 보여줍니다. 학과의 교육 과정과 진로 지원(취업·진학 준비), 학생들이 체감하는 캠퍼스 생활과 분위기를 전달하여 예비 신입생에게 도움을 줍니다.

이 강의는 이론적 기구학(좌표계 설정, DH 파라미터, 변환 행렬)이 실제 산업용 로봇 설계·분석에 어떻게 적용되는지를 보여주어 공학 교육과 현장 응용을 연결한다. 또한 워크스페이스 분석을 통해 로봇의 설계 한계와 작업 적합성을 평가하는 방법을 제시한다.

발표자는 현대 로보틱스 HS20(HS200 계열) 6자유도 산업용 로봇을 대상으로 기구학적 분석과 워크스페이스 분석을 수행하였다. 카탈로그 도면을 바탕으로 관절 좌표계 설정과 DH 파라미터를 도출하고, 변환 행렬을 통해 엔드이펙터의 위치·자세를 수식으로 정리하였다. MATLAB을 이용해 관절 범위를 샘플링한 포워드 키네매틱스 계산으로 작업공간을 시각화하였고, 그 결과 로봇의 작업공간이 전방 중심의 구(반구) 형태를 보이며 관절 제한과 특이점이 공간에 영향을 준다는 점을 확인하였다. 실습을 통해 이론(좌표계·변환행렬·DH 파라미터)이 실제 산업용 로봇 분석에 직접 적용된다는 것을 체감했다고 정리하였다.